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Professor do Campus Serra tem artigos aceitos em periódicos internacionais Qualis A1

Publicado: Terça, 24 de Outubro de 2017, 13h26 | Última atualização em Terça, 24 de Outubro de 2017, 13h29

Os artigos abordam sistema de mapeamento e localização de veículos usando sensores de baixo custo para aplicação em veículos autônomos.

O professor do Campus Serra, Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua, teve dois artigos publicados em revistas internacionais Qualis A1. Os artigos estão relacionados com o tema de sua pesquisa de doutorado, realizado na Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes) sob orientação da professora Raquel Frizera Vassallo (Ufes) e coorientação do professor Felipe Nascimento Martins (Hanze).

A pesquisa do professor Rafael Vivacqua está relacionada ao tema Veículos Autônomos. Até o momento, o foco de seu trabalho foi o desenvolvimento de um sistema de mapeamento e localização precisa de veículos usando sensores de baixo custo para aplicação em veículos autônomos. Diversos experimentos demonstraram a viabilidade do sistema proposto, incluindo testes em um veículo protótipo modificado pelo pelo próprio professor Rafael, e testes com um veículo autônomo realizados na Universidade de Parma, Itália.

Os artigos publicados trazem detalhes da implementação do sistema e apresentam os principais resultados obtidos:

Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving

Revista IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8063437/ 

A Low Cost Sensors Approach for Accurate Vehicle Localization and Autonomous Driving Application

Revista Sensors: http://www.mdpi.com/1424-8220/17/10/2359

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